Siqoq 개요

Siqoq는 model training framework, robot SDK, ROS 2 또는 Kubernetes를 대체하지 않습니다. 이들을 필요에 따라 연결하면서 simulation과 실제 edge 실행 환경 사이의 contract를 안정화하는 프로젝트입니다.

해결하려는 문제

• simulated camera와 real camera가 다른 downstream API를 만드는 문제
• accelerator 선택이 application logic까지 전파되는 문제
• policy/agent가 hardware actuator를 직접 호출하는 안전 경계 문제
• perception부터 action까지 하나의 trace로 설명하기 어려운 문제

현재와 계획의 구분

현재 문서는 target architecture를 설명하지만, 계획 항목을 실행 가능한 기능으로 주장하지 않습니다.