프로젝트 소개

Siqoq는 Physical AI의 전체 제품을 한 번에 만들기보다, simulation에서 real edge로 이동할 때 유지되어야 하는 infrastructure contract를 먼저 검증합니다.

핵심은 raw frame이나 특정 device SDK를 platform API로 고정하지 않는 것입니다. downstream 시스템은 object.detected와 같은 semantic event를 소비하고, action은 별도의 safety/policy 검증을 통과한 뒤 adapter를 통해 실행합니다.

현재 구현 범위

현재는 early bootstrap / architecture validation 단계입니다.

• Python package와 CLI 기반
• semantic event model
• unit test와 CI 기반
• simulation-first architecture, principle, roadmap 문서

Isaac Sim/Gazebo 통합, 실제 센서 adapter, TensorRT/Jetson 최적화, NATS/MQTT, ROS 2 bridge, actuator 제어와 fleet GitOps는 아직 계획 범위입니다.

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