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전체 시스템
WORK / ACTIVE SYSTEM

Siqoq

Simulation에서 edge hardware까지 동일한 semantic event와 action contract를 유지하는 Physical AI infrastructure 실험

Physical AI · Edge AI · Simulation · ONNX Runtime · Robotics · OpenTelemetry
Source
01 / Problem02 / Architecture03 / Development04 / Proof05 / Knowledge06 / Record
01 / PROBLEM

시뮬레이터, 노트북, 실제 센서와 actuator가 서로 다른 API와 실행 환경을 사용하면 perception-to-action 흐름을 재사용하고 검증하기 어려움

RESPONSE

Sensor·inference·transport·policy·action 구현을 adapter로 분리하고 semantic event/action contract를 안정적인 중심 경계로 유지

02 / ARCHITECTURE

기능보다 먼저 경계와 연결을 봅니다.

Identity, Delivery, Network, Storage, Workload 통합을 기능 목록이 아니라 운영 경계로 읽습니다.

03 / DEVELOPMENT OVER TIME

계속 발전하는 과정도 evidence입니다.

첫 commit, 누적 commit, release와 최근 활동으로 시스템이 지금도 개발되고 있는지 보여줍니다.

DEVELOPMENT OBSERVATORY
dasomel/siqoq

한 번 만든 결과가 아니라, 시간에 따라 계속 발전하는 시스템을 봅니다.

Contributors: 2
첫 commit
2026년 8월 25일
누적 commits
66
Releases
0
최신 release
—
최근 push
2026년 9월 19일
개발 기간
1개월
최근 개발 활동
66 commits / 20 weeks
PAST → NOW
언어: Python라이선스: NOASSERTIONStars: 0Forks: 0Open issues: 3
04 / PROOF, NOT BADGES
6
technology / domain signals

Declared scope and technical context

3
connected docs

Operational or implementation documentation

0
engineering notes

Knowledge produced by the project

0
digest links

External signals explicitly connected

05 / CONNECTED KNOWLEDGE

코드 밖에 남은 엔지니어링 지식

06 / ENGINEERING RECORD

구현 세부사항, 운영 기록과 프로젝트별 맥락을 이어서 봅니다.

프로젝트 소개

Siqoq는 Physical AI의 전체 제품을 한 번에 만들기보다, simulation에서 real edge로 이동할 때 유지되어야 하는 infrastructure contract를 먼저 검증합니다.

핵심은 raw frame이나 특정 device SDK를 platform API로 고정하지 않는 것입니다. downstream 시스템은 object.detected와 같은 semantic event를 소비하고, action은 별도의 safety/policy 검증을 통과한 뒤 adapter를 통해 실행합니다.

현재 구현 범위

현재는 early bootstrap / architecture validation 단계입니다.

  • Python package와 CLI 기반
  • semantic event model
  • unit test와 CI 기반
  • simulation-first architecture, principle, roadmap 문서

Isaac Sim/Gazebo 통합, 실제 센서 adapter, TensorRT/Jetson 최적화, NATS/MQTT, ROS 2 bridge, actuator 제어와 fleet GitOps는 아직 계획 범위입니다.

읽기 순서

목적문서
제품 경계와 현재 상태Overview
안정적인 contract와 adapter 구조Architecture
실제 개발 및 검증 범위Development